信阳德力电机YVF132S-4

一直以来交流伺服电机都依靠着不错的性能精准度和抗压性而被广泛引进，高质量的交流伺服电机向来都是很多高压生产研究环境中得力的设备之一。根据专业生产交流伺服电机的商家的客户反馈来看，这款设备因为出众的质量表现和相关开发技术的升级将迎来更广阔的发展空间。而相信也有部分朋友想要知道交流伺服电机的出现和更新满足了人们的哪些需求？

一、及时加速需求

受益于较先进的技术植入和良好的制造品质，交流伺服电机本身的转速非常高的情况下，更难能可贵的是它能实现及时提速的要求。一般来说交流伺服电机的动态加速响应时间被控制在了仅仅几十毫秒之内，这样的性能让他能够适应绝大多数的领域工作之中。

二、舒适性需求

任何使用者在涉及到电机的使用时都希望能够在操作性方面有舒适的体验，而交流伺服电机本身简单的操作和便携的功能实现方式都很适合各行业使用。更重要的是交流伺服电机对噪音的控制是非常有效的，让整个工作区域都保持着让人能够接受的舒适环境。

三、成本控制需求

一方面交流伺服电机的本身售价是比较公道实惠的，这减轻了相关行业购买相关设备的成本投入；另一方面优质的交流伺服电机设备优良的品质和较低的故障率，都让使用者大大节约了不必要的维护投入。

所以说交流伺服电机从被发明到技术进步都一直在满足着人们的各方面需求，包括对大多数领域要求段时间内加速的高性能要求，和几乎所有应用场合都希望做到的舒适性操作和低噪音需求。另外从交流伺服电机设备本身售价到优良品质所避免的不必要维护成本都满足了人们的成本控制需求。

直流电机的控制原理：直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL等)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得较为重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到较佳的控制。